Módulo mecânico controlado pelo Arduino

Em nosso laboratório de robótica, desenvolvemos um módulo para aprendizado de montagem mecânica controlado pelo Arduino.

Módulo desenvolvido em nosso laboratório.

Este módulo é formado por dois motores independentes que são conectados às rodas através de eixos perpendiculares engrenados por engrenagens cônicas que transferem o movimento dos motores para as rodas. Uma terceira roda livre completa o plano de apoio do módulo.

Detalhe dos motores independentes.

Detalhe das engrenagens cônicas utilizadas.

Os seus motores são controlados de forma independente pelo programa desenvolvido pelo aluno e gravado no Arduino, mas seu interfaceamento é efetuado por um único componente dedicado a este fim. E todo o circuito é alimentado por baterias.

O módulo é controlado pelo Arduino e alimentado por baterias.

O objetivo é fazer o aluno integrar os conceitos de mecânica, eletrônica e programação visando a área de robótica. Ao ter contato com esse módulo, os alunos aprendem os processos de montagem de uma estrutura mecânica, bem como os cuidados necessários para executá-la: alinhamento, perpendicularidade, engrenamento, sequência e ordenação. Além disso, o aluno também aprende como manipular as ferramentas necessárias para a montagem. E para funcionar, o aluno terá que aplicar os conceitos ensinados de interfaceamento de motores (drivers), circuito de alimentação e programação para controle de movimento através do Arduino.

Módulo utilizado em sala de aula.