Ele utilizou o chassis do robô de futebol como base para seu projeto e inspirou-se em vários modelos de braços robóticos, mas o principal foi o modelo articulado chamado Micro Robot Arm, do qual fez as adaptações necessárias para seu próprio, sendo as mais marcantes: a introdução de uma base mais forte e estável, capaz de sustentar o braço articulado sobre o chassis móvel, impedindo que que o conjunto oscilasse demais devido a inércia ou forçasse demais o servo responsável pela rotação, e a melhoria na garra para que esta fosse mais estável e capaz de segurar pequenos objetos de forma mais eficiente.
Em seguida, passou para a programação e coordenação dos servos de cada articulação.
O Robô Escorpião é controlado através de um sensor bluetooth e um aplicativo Android desenvolvido pela própria equipe do Animoby Games, o aluno mapeou todos os servos e intervalos de ângulos possíveis para cada um dos servos, em seguida aplicou as funções necessárias para que houvesse o movimento harmônico da garra e por fim vinculou as funções do robô com as do aplicativo.
A seguir imagens da modelagem 3D feita para o projeto.
Base
Veja o vídeo do projeto funcionando:
Em breve a entrevista do Ian! Aguardem!
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